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第1の視点は、人との安全な共生に欠かせない「柔らかさ」である。従来のロボットは金属などの硬い材料で作られており、そのまま生活空間に導入するには危険が伴う。人と共生するためには、ロボット自体がしなやかで柔らかいことが求められる。